Robert Fulton é creditado por criar o primeiro barco a vapor com roda de pás totalmente funcional e bem-sucedido em 1807. Fulton não trabalhou sozinho em seus projetos ou na criação do barco. Ele fez parceria com Robert Livingston, que detinha o monopólio dos direitos de funcionamento dos barcos a vapor na área de Nova York, se pudesse atender a certos critérios.
Livingston precisava de um barco a vapor que percorresse no mínimo 4 milhas por hora. A velocidade não foi um problema, uma vez que Fulton resolveu os problemas com um casco fraco. O primeiro protótipo era lento, mas deu aos homens a forma básica de que precisavam e com um motor maior do que o protótipo, eles conseguiram subir o rio Hudson com sucesso a 5 milhas por hora.
