Arqueólogos e historiadores atribuem a invenção da roda aos antigos sumérios da Mesopotâmia por volta de 3.500 aC É mais provável que a roda tenha surgido como uma série de avanços graduais nas tecnologias existentes, ao invés de apenas um salto gigante.
As primeiras rodas na antiga Suméria eram usadas como rodas de oleiro para formar cerâmica, como potes e jarros, antes do uso no transporte. A roda e a maioria das formas de movimento circular não são visíveis ou presentes na natureza. As rodas como ferramentas de transporte provavelmente surgiram da prática de rolar objetos pesados por longas distâncias em toras e trenós. A roda deu a seus inventores vantagens definitivas no comércio, produção de cerâmica, transporte e guerra.