Edwin e Robert Stevens desenvolveram a primeira ferrovia comercial nos Estados Unidos. No entanto, o transporte ferroviário é anterior ao desenvolvimento da máquina a vapor, que foi inventada em 1698.
As ferrovias foram desenvolvidas pela primeira vez na Europa antes do século 17. Os cavalos eram usados para puxar carruagens ao longo de trilhos de madeira ou ferro. No entanto, essa forma de ferrovia não era muito rápida. O inglês Thomas Savery desenvolveu a primeira máquina a vapor em 1698 como uma forma de retirar a água dos poços da mina. Por volta de 1800, a tecnologia de Savery foi aprimorada pelos inventores. A primeira locomotiva a vapor foi construída por Richard Trethivick em 1803. George Stephenson construiu a primeira ferrovia em 1825, após vários anos trabalhando especificamente com locomotivas para transporte de carvão. No mesmo ano, o coronel John Stevens projetou a primeira locomotiva americana. Seus filhos, Edwin e Robert Stevens, desenvolveram mais tarde a primeira ferrovia comercial americana.