Saturno foi observado a olho nu desde os tempos pré-históricos, então não é possível saber quem o nomeou primeiro. Astrônomos romanos o chamaram de Saturno em homenagem ao deus da agricultura e pai de Júpiter, que se traduz em Saturno em inglês.
Astrônomos sumérios observaram Saturno no século 4 aC e o chamaram de Enlil. Quando a Suméria caiu e deu lugar à Babilônia no século 2 aC, Enlil foi renomeado para Ninurta. Antes dos romanos chegarem ao poder, os gregos antigos chamavam este planeta de Cronos em homenagem ao pai de Zeus. Saturno foi rastreado e registrado a olho nu até que Galileo Galilei usou o primeiro telescópio em 1610.
