De acordo com a Encyclopædia Britannica, a Terra é classificada como um planeta terrestre. Um planeta terrestre é rochoso, em contraste com os planetas predominantemente gasosos encontrados no sistema solar externo.
Existem quatro planetas terrestres, todos na parte interna do sistema solar. A Terra é o maior desses planetas, com um raio equatorial medindo 3.963 milhas. Tem o quinto maior tamanho e massa de todos os planetas do sistema solar. O nome do planeta é o único nome planetário com origem fora da mitologia greco-romana. O nome "Terra" é derivado de palavras germânicas e do inglês antigo.
