Em 2011, a maioria dos especialistas concordou que Júpiter tem um total de 67 satélites. Suas quatro maiores luas são conhecidas como satélites da Galiléia: Europa, Io, Calisto e Ganimedes. Cerca de 50 de seus satélites têm menos de 10 km de diâmetro.
As luas de Júpiter têm extensões orbitais que variam de 7 horas a aproximadamente 3 anos. Algumas luas orbitam de forma circular, enquanto as mais distantes mantêm órbitas mais incomuns. As 33 luas mais externas têm órbitas opostas à órbita de Júpiter, indicando que esses satélites eram originalmente asteróides que ficaram presos pela gravidade de Júpiter.
Os satélites da Galiléia orbitam mais perto do planeta. Ganimedes é a maior lua do sistema solar e tem seu próprio campo magnético. Io foi a primeira lua descoberta por Galileu e tem mais ou menos a mesma idade de Júpiter.