Um inseto tem seis pernas. As pernas dos insetos são articuladas e o movimento dessas articulações é controlado por uma combinação de musculatura parcial e estruturas biomecânicas não musculares passivas. Alguns insetos também têm uma estrutura em forma de garra nos últimos segmentos de suas pernas.
Todos os insetos também têm três regiões principais do corpo, que normalmente consistem em uma cabeça, um tórax e um abdômen. Todos os insetos também têm simetria bilateral. Os insetos começam suas vidas como ovos e passam por uma metamorfose antes de se tornarem adultos. Os insetos alados têm um par de asas (como uma mosca ou mosquito) ou dois pares de asas (como uma abelha ou uma libélula).