Os peixes realizam o movimento primário relaxando e contraindo faixas de músculos ao redor do centro do corpo em lados opostos. Isso faz com que suas caudas se movam para frente e para trás.
Os peixes têm cinco tipos diferentes de barbatanas, incluindo barbatanas caudal ou de cauda e barbatanas peitorais, dorsais, anal e pélvicas. Os peixes usam principalmente todas, exceto as barbatanas caudais, para estabilização e direção na água; no entanto, outros tipos de nadadeiras podem ajudar na propulsão quando o peixe está fugindo do perigo.
Algumas espécies, como tubarões e atuns, podem nadar até 50 milhas por hora em rajadas curtas. Esses grandes nadadores têm velocidades de cruzeiro de cerca de 5 a 10 milhas por hora, em média. Várias espécies diferentes têm a capacidade de nadar para trás, embora peixes desse tipo sejam raros. Os peixes da família das enguias têm maior probabilidade de se envolver nesta prática.
Existem alguns peixes que nadam verticalmente em vez de horizontalmente na posição vertical. Um cavalo-marinho é um exemplo desse tipo de peixe. O camarão, encontrado apenas no Oceano Índico, também nada em cardumes na vertical. Além desses, existem bagres nativos da África e uma variedade de peixes de profundidade que também nadam ou descansam verticalmente.
