As orelhas de um grilo estão localizadas nas patas dianteiras. Os grilos têm uma audição ultrassensível que lhes permite ouvir os morcegos chegando. Isso os ajuda a desviar-se do caminho e evitar serem comidos.
Logo abaixo dos joelhos, os grilos têm quatro entradas acústicas nas pernas. Essas aberturas em seus exoesqueletos funcionam como orelhas. As entradas conduzem às câmaras dentro das pernas, que se conectam a ambos os lados do grilo. As várias aberturas permitem que o som passe completamente por todo o críquete. Um grilo é capaz de se virar para um lado ou outro para determinar de qual direção um som está vindo.
