Um grilo tem seis patas e pertence à ordem científica 'Orthoptera.' Dois pares de patas são presos ao tórax, enquanto os posteriores são presos ao abdômen.
As pernas dianteiras e médias, ou "pernas que andam", são quase idênticas. As patas traseiras, no entanto, são muito maiores e permitem ao grilo pular ou escapar facilmente de predadores. Embora seja um mito popular que um grilo pio esfregando as pernas, o pio na verdade vem do órgão estridulatório, uma grande veia que corre ao longo da parte inferior de cada asa e é feito apenas por machos.
