A passada média de caminhada de uma pessoa cobre cerca de 2 pés e meio, de acordo com o Local de caminhada, então cada milha requer cerca de 2.000 passos, o que significa que 10.000 passos equivalem a cerca de 5 milhas. O comprimento da passada depende do estatura física e condição do indivíduo, portanto, 5 milhas por 10.000 passos é uma aproximação.
A definição de milha mudou muitas vezes ao longo da história. A palavra "milha" vem da palavra latina "milia", que significa "mil". A milha romana era chamada de "milia passuum", literalmente "mil passos", com cada passo sendo dois passos. A milha moderna de 5.280 pés foi estabelecida como padrão pelos ingleses em 1593.
