Robert A. Schuller se divorciou de sua ex-mulher, Linda, em 1983, após 10 anos de casamento. Eles se casaram quando ela tinha 18 anos e ele 19. Eles tiveram um filho, Robert Schuller III. De acordo com uma entrevista feita por Bobby Schuller, o divórcio foi um escândalo na Catedral de Cristal.
De acordo com Linda, o verdadeiro problema em seu casamento com Robert A. Schuller era Robert H. Schuller, o pai de seu ex-marido. O Schuller mais velho se opôs ao casamento desde o início e tentou persistentemente separar o casal ao longo do casamento.
Schuller se casou com uma mulher chamada Donna em 10 de novembro de 1984. Robert e Donna têm três filhos.