O teclado manual foi inventado em 1868 por Christopher Latham Sholes, o inventor da máquina de escrever manual. O teclado elétrico do computador foi inventado em 1948 para o computador Binac e se assemelhava a uma máquina de escrever elétrica.
O primeiro teclado de máquina de escrever apresentava o mesmo layout QWERTY usado na maioria dos teclados contemporâneos. Em 1964, o terminal de exibição de vídeo foi adicionado aos computadores, permitindo aos usuários ver os dados de seus teclados à medida que os digitavam. Isso levou ao desenvolvimento de teclados com entrada digital direta no computador para acelerar o processo de entrada. Os teclados com entrada eletrônica direta se tornaram o padrão para todas as entradas de computador no final dos anos 1970.
