Anton van Leeuwenhoek foi a pessoa que descobriu cílios e flagelos em 1676. A descoberta foi enviada à Royal Society of London em uma carta que descreveu suas descobertas como um segundo tipo de animálculos cujas figuras eram de formato oval com pernas minúsculas.
Na época, os cílios e os flagelos eram descritos como tendo forma oval e pernas minúsculas que se moviam com muita agilidade. Cílios e flagelos são realmente os mesmos, de acordo com o NCBI, mas receberam nomes diferentes muito antes de suas estruturas individuais serem determinadas e revisadas.
Normalmente, as células têm um de dois flagelos, mas as células ciliadas são descritas como tendo muitos cílios pequenos. Por exemplo, uma célula pode ter um flagelo, dois flagelos ou milhares de cílios.
Ambos os cílios e flagelos são usados para viajar e para trazer partículas de alimentos. Eles também movem materiais pela superfície dos tecidos. Por exemplo, as pessoas têm cílios no nariz; esses cílios cobrem as passagens respiratórias e ajudam a expelir e desalojar as partículas que se acumulam nas secreções de muco encontradas nessas passagens.
Cílios e flagelos movem as células através do batimento, que pode mover as células a uma velocidade de 1 mm /s. Alguns cílios e flagelos têm até 2 mm em alguns tipos de espermatozoides de insetos.