O guindaste foi inventado pelos gregos antigos por volta de 900 aC. O design original era muito mais leve do que as máquinas de guindaste modernas e teria sido movido por burros e outros animais de carga.
Os primeiros guindastes usados pelos gregos antigos eram muito simples. Eles consistiam em objetos longos presos a cordas capazes de levantar materiais, permitindo que os gregos criassem estruturas enormes, como templos, teatros e portos. Acredita-se que a estrutura principal mais antiga que se acredita ter sido feita por guindastes foi um sarcófago na antiga cidade de Corinto. Um dispositivo de elevação teria sido necessário para abaixar o objeto de pedra de 2.900 anos, que pesa 2,3 toneladas.
