Vênus é, de longe, a correspondência mais próxima do tamanho da Terra. Vênus tem um diâmetro medido que é cerca de 95 por cento do da Terra e uma massa planetária igual a 81,5 por cento do Da Terra.
Nenhum dos outros planetas do sistema solar é muito semelhante à Terra. Depois de Vênus, o próximo planeta mais próximo da Terra em massa e tamanho é Marte. Marte tem apenas metade do diâmetro da Terra e pouco mais de 10% da massa. Vênus também é semelhante à Terra por ter uma atmosfera substancial, embora a pressão da atmosfera de Vênus seja 92 vezes maior do que a da Terra.