A maioria das formigas varia em tamanho entre 5 e 15 milímetros de comprimento, mas certas espécies têm de 1 a 2 milímetros, enquanto outras podem crescer até 30 milímetros. Todas as formigas têm corpo delgado com três regiões distintas do corpo que se contraem entre a cabeça, o tórax e o abdômen.
Embora a maioria das espécies de formigas sejam de cor marrom, também existem formigas vermelhas, formigas pretas e formigas amarelas. As formigas amarelas também são chamadas de formigas citronela, devido ao fato de liberarem um odor com aroma de frutas cítricas ao sentir o perigo. O aroma é mais prevalente quando os insetos são esmagados.