Os instrumentos que medem o conteúdo do vapor d'água no ar são chamados de higrômetro e psicrômetro. O vapor d'água é a água suspensa na atmosfera na forma de um gás invisível. A umidade é a medida do conteúdo de vapor d'água do ar.
A umidade é geralmente expressa como uma proporção da quantidade de vapor de água presente em um determinado volume ou parcela de ar em comparação com a quantidade total de vapor de água que a mesma unidade de ar pode realmente conter. Higrômetros que são projetados para serem usados em residências costumam ser montados junto com dois outros instrumentos climáticos. Geralmente é montado com um termômetro para medir a temperatura do ar ambiente e um barômetro para medir a pressão do ar.
