O dispositivo de cálculo mais antigo conhecido é o ábaco, que se acredita ter sido inventado e usado na Babilônia (hoje Iraque) há cerca de 5.000 anos. O ábaco também era usado na China e foi usado para contar e fornecer uma maneira confiável de calcular adições e subtrações.
O matemático escocês John Napier (nascido por volta de 1550) inventou um dispositivo de cálculo chamado "Ossos de Napier." Era feito de hastes (geralmente ossos) com quadrados inscritos nelas. O dispositivo permitia ao usuário calcular multiplicações. Napier também inventou logaritmos, que foram posteriormente desenvolvidos pelo matemático Henry Briggs. Edmund Gunther (1581-1626) e William Oughtred (1574-1660) passaram a inventar e desenvolver a régua de cálculo com base em seus conceitos.
Em 1623, o astrônomo alemão Wilhelm Schickard (1592-1635) desenvolveu o que chamou de "relógio de cálculo", uma máquina que era capaz de calcular funções de adição, subtração, divisão e multiplicação. Ele não apresentou a invenção publicamente, no entanto, ela foi destruída por um incêndio em 1624.
A primeira máquina de calcular apresentada ao público foi inventada pelo matemático /escritor /filósofo francês Blaise Pascal (1623-1662) em 1642. Pascal, de 19 anos, foi levado a inventar o mecanismo para ajudar no infinito cálculos que ele fez para o negócio de seu pai. Sua invenção, chamada de Pascaline, foi a primeira a transportar automaticamente os dígitos de uma coluna para a outra. Seu protótipo pode lidar com números de cinco dígitos, e as versões subsequentes podem lidar com até oito dígitos.