Os cientistas estimam a vida útil dos dinossauros tentando determinar o metabolismo do animal, observando seu tamanho e crescimento ósseo, e comparando com animais semelhantes que ainda existem hoje. Com base nesses fatores, um estegossauro pode ter vivido de 75 a 100 anos.
Infelizmente, os próprios fósseis de dinossauros dizem relativamente pouco sobre a vida do animal a que pertenciam. Os cientistas só podem teorizar sobre o metabolismo do estegossauro, um fator que afetaria muito sua longevidade. Além disso, o fato de ter um cérebro mais ou menos do tamanho de uma noz não teria ajudado o animal a se proteger vencendo os predadores. O estegossauro foi predado por outros dinossauros carnívoros, como o alossauro, portanto, embora um estegossauro intocado possa morrer de velhice por volta dos 100 anos de idade, é provavelmente mais provável que a média de vida seja muito menor do que isso.