Dependendo de seu progresso orbital, Vênus ou Marte podem ser o planeta mais próximo da Terra em um determinado momento. A distância entre Vênus e a Terra varia entre 24 e 162 milhões de milhas, e a distância entre a Terra e Marte varia entre 34 e 250 milhões de milhas.
Enquanto o programa Apollo estava terminando na década de 1970, a NASA apresentou várias propostas para usar o hardware restante do Saturn. Uma missão teórica envolveu o envio de astronautas em um voo rasante de Vênus, adaptando um estágio superior do Saturno V semelhante aos planos posteriores para o Skylab. A missão teria aproveitado a proximidade orbital dos dois planetas em 1973 para enviar uma tripulação a 3.000 milhas da superfície do planeta para um breve exame.
