O menor osso no esqueleto humano é o estribo (pronuncia-se "ervilhas"). O osso em forma de estribo é um dos três ossículos, ou "ossos minúsculos", do meio orelha; os outros são o martelo e a bigorna.
Os ossículos funcionam para transmitir sons do ar para o labirinto ósseo, a parede externa contendo o vestíbulo, os canais semicirculares e a cóclea. Conforme as ondas sonoras vibram no tímpano (membrana timpânica), elas se movem para o martelo conectado, onde são transmitidas através da bigorna para o estribo e, finalmente, para o vestíbulo do ouvido interno. A ausência dos ossículos resulta em perda auditiva moderada ou severa.