A religião Comanche tradicional consiste em uma coleção desorganizada de crenças em espíritos que são capazes de dar habilidades especiais aos humanos, mas o povo Comanche também adotou muitas crenças cristãs. Na antiga sociedade Comanche, a religião organizada era quase inexistente.
As crenças tribais do Comanche postulam a existência de um deus criador conhecido como "Pai Grande", mais comumente identificado com o sol. Outras entidades sobrenaturais incluem espíritos que podem assumir a forma de animais, fantasmas e pequenas pessoas. Esses espíritos conferem aos humanos força sobre-humana, visão e outras habilidades úteis.
Para a maior parte, a religião era um assunto privado entre os Comanches, de acordo com a Sociedade Histórica de Oklahoma. Eles não tinham um sistema comunitário de adoração. A vida dos comanches baseava-se principalmente na guerra.
Desde a chegada dos missionários cristãos em 1881, muitos Comanches adotaram o Cristianismo, particularmente as denominações Reformadas e Metodistas Holandesas.