A população mínima exigida para constituir uma cidade difere entre os países. Nos Estados Unidos, uma área urbana é definida como um assentamento onde residem 2.500 ou mais pessoas.
Em alguns países, uma cidade é classificada como tendo uma população de 20.000 ou mais. Em outros, esse limite pode ser muito mais baixo. Simplesmente contar o número de pessoas não é a única forma de definir uma cidade. As áreas urbanas podem ser diferenciadas por população, densidade populacional, distribuição de serviços públicos ou porcentagem da população que não depende da agricultura para obter renda. A noção de área metropolitana comumente inclui um centro urbano e áreas adjacentes que são economicamente integradas à cidade.
