Existem duas articulações entre os ossos do antebraço e o punho: a articulação radiocarpal do punho e a articulação radioulnar distal. Os ossos escafoide e semilunar dos carpais se encontram com duas concavidades para formar a articulação radiocarpal do punho . A incisura ulnar do rádio forma a articulação radioulnar distal.
As juntas são classificadas por funcionalidade e como são projetadas estruturalmente. A articulação do punho é classificada como uma articulação de diatrose móvel. A articulação do punho também é considerada uma articulação sinovial, pois tem um espaço cheio de líquido entre as almofadas de cartilagem lisa na extremidade dos ossos da articulação.