Constelações não são descobertas, mas sim padrões de estrelas que as pessoas notaram e deram nomes ao longo do tempo. A evidência mais antiga para a categorização de estrelas em constelações vem da Mesopotâmia em aproximadamente 1300 a 1000 a.C.
Muitos dos nomes de constelações ainda em uso em 2014 têm suas raízes na astronomia grega, que foi baseada nas constelações da Mesopotâmia; alguns até usam traduções dos nomes aplicados pelos mesopotâmicos. Os babilônios também mantinham registros das constelações. Como os gregos não podiam ver estrelas no hemisfério sul, algumas dessas constelações não foram nomeadas até o século 16.
