O cordão nervoso ventral de uma minhoca transporta sinais do cérebro para o corpo e permite a coordenação dos gânglios em cada segmento após o quarto. Os gânglios são aglomerados de células nervosas, e o cérebro de uma minhoca é um órgão feito dos gânglios fundidos dos três primeiros segmentos.
Cada gânglio ao longo do cordão nervoso ventral da minhoca é capaz de fazer seu próprio processamento e dar instruções a seu segmento específico, bem como coordenar com outros gânglios ao longo do cordão. O cérebro é a origem do cordão umbilical, em direção à frente do verme. Tem a forma de um anel e ocupa o terceiro e o quarto segmentos do verme. O anel gira em torno da porção anterior do intestino do verme.
Ao longo do cordão nervoso ventral, cada segmento se ramifica com seis nervos curtos para o intestino que, então, se ramificam para os músculos ao longo da parede do corpo. Esses nervos não se conectam ou se comunicam com os nervos de nenhum outro segmento, pois isso ocorre apenas através do cordão nervoso ventral. Esses nervos dão instruções aos músculos e recebem dados sensoriais. As minhocas não têm olhos, mas têm sensores de luz ao longo de suas costas, laterais e ao redor de ambas as extremidades de seus corpos.
