O atrito sempre se opõe ao movimento entre duas superfícies, embora não seja uma força fundamental do universo como a gravidade. O coeficiente de atrito é usado para descrever a razão de atrito entre dois corpos e a força externa pressionando-os juntos.
Existem vários tipos de atrito. O atrito seco se refere à resistência do movimento lateral entre duas superfícies secas. Essa resistência pode ser estática, quando os corpos não estão em movimento, ou cinética, quando eles estão em movimento. O atrito do fluido, também conhecido como viscosidade, ocorre quando as camadas de um fluido se movem umas em relação às outras. O atrito lubrificado ocorre quando um fluido separa duas superfícies sólidas.