Vênus é o planeta mais brilhante no céu noturno. É o segundo objeto mais brilhante visível a olho nu depois da lua e é visível nas horas imediatamente antes do nascer do sol e após o pôr do sol. Essas horas de visibilidade se devem à proximidade do planeta com o sol.
Os outros planetas visíveis a olho nu são Mercúrio, Marte, Júpiter e Saturno. Junto com Vênus, esses cinco planetas são chamados de planetas clássicos. Em condições ideais, o planeta Urano e o asteróide Vesta raramente podem ser vistos sem ajuda e geralmente não são incluídos em listas de objetos visíveis a olho nu.