A estrutura interna da Terra é composta pela astenosfera, o manto superior, o manto inferior, o núcleo externo e o núcleo interno. Essas estruturas sustentam a crosta terrestre.
A astenosfera é uma camada semissólida de rocha quente encontrada no topo do manto superior. É mais fino sob a crosta oceânica e mais espesso sob a crosta terrestre. A transição entre a crosta e o manto superior é conhecida como Mohorovi? I? descontinuidade, ou o Moho.
O manto propriamente dito constitui a maior parte da estrutura interna da Terra. O manto superior tem cerca de 410 milhas de espessura. Terremotos não têm origem mais profunda do que isso.
Outra descontinuidade separa o manto superior do manto inferior, que então se estende até 1.678 milhas até o núcleo externo. Nessas profundidades, as pressões e o calor mudam a natureza das rochas. Existem também algumas descontinuidades, incluindo o misterioso D double prime. Lá, as rochas estão sujeitas a pressões de até 20 milhões de libras por polegada quadrada.
O núcleo da Terra está em seu centro. O núcleo externo é líquido, com pouco mais de 2.100 quilômetros de diâmetro e feito de uma liga de níquel e ferro. O núcleo interno tem cerca de 760 milhas de diâmetro e é feito de ferro sólido.