A NASA afirma que para um corpo astronômico ser considerado uma lua, esse objeto deve orbitar um planeta. Para que um planeta seja classificado como tal, ele deve atender a certos critérios estritos definidos pela União Astronômica Internacional.
Embora a lua orbite o sol, ela também orbita um planeta, o que os distingue um do outro. Júpiter e Saturno têm pelo menos 50 luas cada, enquanto Mercúrio e Vênus não têm. A NASA relata que a lua da Terra foi provavelmente criada depois que um grande objeto atingiu a Terra e uma enorme quantidade de detritos foi ejetada para o espaço, e esses detritos lentamente formaram uma bola e criaram a lua. As luas de outros planetas variam em tamanho e forma, e a única lua de Marte, Fobos, está se aproximando de seu hospedeiro. Espera-se que ele colida com a superfície de Marte ou seja dilacerado pela gravidade daqui a vários milhões de anos.
Em 2006, a IAU definiu os seguintes critérios sobre o que classifica um corpo como planeta: ele deve orbitar o sol, sua gravidade deve ser forte o suficiente para se formar em uma esfera e deve ter aberto seu próprio caminho ao redor do sol de outros objetos. Plutão foi expulso do status de planeta depois que os cientistas concordaram que ele não atendia aos critérios definidos pela IAU.