As penínsulas são formações terrestres, enquanto as baías são corpos d'água. No entanto, as duas características geográficas geralmente ocorrem lado a lado. As penínsulas são áreas de terra rodeadas por água em três dos seus quatro lados. Baías são massas de água rodeadas por terra na maioria dos lados.
As penínsulas podem ser muito grandes ou muito pequenas. Os muito pequenos podem não aparecer nos mapas, enquanto os muito grandes são características geográficas importantes. Por exemplo, a Flórida é um exemplo de uma grande península. Outras penínsulas notáveis incluem Itália, Baja Califórnia e a Península Coreana.
Alguns geógrafos usam os termos "baía" e "golfo" alternadamente. Embora as baías sejam geralmente menores do que os golfos, o Golfo Pérsico é muito menor do que a Baía de Chesapeake. Normalmente as baías se formam como conseqüências de um oceano ou mar, e geralmente têm uma boca relativamente larga. Os golfos, por outro lado, geralmente têm uma boca muito estreita que se conecta ao oceano maior. O Golfo do México é um bom exemplo de golfo típico, enquanto a grande foz da Baía de Hudson é um bom exemplo de baía.
A maior baía do mundo é a Baía de Bengala, que foi formada quando o subcontinente indiano colidiu com a Ásia. A maior península do mundo é a Península Arábica, que contém seis países.
