Embora as zebras e os cavalos pertençam à família equus e tenham cruzado com sucesso, as zebras nunca foram verdadeiramente domesticadas e são mais fisicamente semelhantes aos burros do que aos cavalos. Ambos podem rir baixinho e bufar, mas as zebras zurram quando os cavalos relincham. As zebras podem se comportar de forma imprevisível e agressiva, não foram feitas para cavalgar e são imunes a picadas da mosca tsé-tsé, e também têm um casaco listrado característico.
De acordo com o Critters 360, tentativas de domesticar a zebra selvagem foram feitas, mais popularmente durante a era vitoriana, quando sua imunidade às moscas tsé-tsé as tornou uma alternativa atraente entre os colonos brancos. No entanto, sua visão periférica superior, chutes poderosos e mau humor continuam a torná-los difíceis de serem capturados e domesticados, embora os cruzamentos de zebra tenham sido criados e domesticados com sucesso. Em contraste, a domesticação do cavalo remonta a 3500 a.C. e eles têm sido usados para transporte, trabalho agrícola, guerra e comida. Sua evolução foi moldada pelo controle humano sobre sua criação. Stephen Budiansky argumenta que manter cavalos em cativeiro como rebanho pode ter ajudado a preservar suas espécies no passado. Ao contrário das zebras, os cavalos também atingiram uma qualidade simbólica entre os humanos, suas imagens costumavam representar poder e riqueza.
