As zebras machos são chamadas de garanhões. As fêmeas são chamadas de éguas e as zebras jovens são chamadas de potros. Em rebanhos de zebras, os garanhões alertam o rebanho sobre predadores e servem como guardiões.
Existem três espécies de zebra: Grevy, montanha e planícies. Os garanhões zebra de Grevy são territoriais e as éguas passam por seus territórios para procriar e parir. Essas zebras não formam grupos familiares de longo prazo. Planícies e zebras de montanha formam bandos familiares de um garanhão, várias éguas e seus potros. Esses bandos vivem em rebanhos de até várias centenas de animais. Os garanhões que não têm bandos familiares próprios vivem sozinhos ou formam pequenos rebanhos com outros garanhões solteiros. Quando hienas ou cães selvagens atacam um bando de zebras, as éguas formam um círculo ao redor dos potros enquanto o garanhão tenta repelir os predadores.