Embora zebras e cavalos não sejam exatamente iguais, eles compartilham o mesmo gênero de Equus. As zebras também são muito semelhantes aos burros, que constituem outro membro de Equus.
Existem várias espécies diferentes de zebra, como a zebra de Grevy, a zebra da montanha e a zebra das planícies. A maior zebra, a zebra de Grevy, pode pesar cerca de 1.000 libras e ter até 1,50 metro de altura. As zebras de montanha e as zebras de planície podem atingir uma altura máxima perto da Grevy, mas podem ficar cerca de 45 quilos mais leves. A África abriga todas as espécies de zebra, mas as áreas geográficas habitadas precisas variam de acordo com as diferentes espécies.