De acordo com a National Geographic, as vespas e, por extensão, suas rainhas, podem atingir comprimentos de mais de 1,5 polegadas, embora isso seja determinado pela espécie. A rainha dos vespas gigantes asiáticas, por exemplo, possui um corpo comprimento de quase 2 polegadas.
Existem mais de 30.000 espécies de vespas. Parentes próximos de abelhas e formigas, as vespas podem ser divididas em duas categorias: sociais ou solitárias. Todas as espécies constroem ninhos, o que geralmente é feito pela rainha após ela ter sido fertilizada no ano anterior. Os ninhos de vespas são construídos com polpa, que a vespa-rainha mastiga e mistura com sua saliva. As vespas sociais podem ser extremamente agressivas quando ameaçadas, emitindo feromônios para atrair outros membros da colônia.