O local da picada de uma centopéia fica vermelho e inchado, como é o caso de muitas outras picadas de invertebrados, de acordo com o National Institutes of Health. No centro da inflamação, as marcas emparelhadas podem estar visível de onde as forças da centopéia penetraram na pele.
As picadas de centopéia podem doer imediatamente, e podem ficar vermelhas e começar a inchar imediatamente, de acordo com a DesertUSA. Como a "mordida" da centopéia é, na verdade, uma pitada de pernas fortemente modificadas, as feridas feitas pela centopéia podem ter o formato de uma viga a partir do ângulo de entrada. As áreas afetadas sofrem danos nos tecidos que podem deixar carne necrótica no local.