Os três tipos de lipídios são: esteróides, triglicerídeos e fosfolipídios. Cada uma dessas macromoléculas é hidrofóbica e, portanto, permanece amplamente insolúvel em água. Além desse fator comum, os lipídios são quimicamente diversos.
Os esteróides são todos, por definição, construídos em torno de uma estrutura de quatro anéis de carbono fundidos. Eles não estão quimicamente relacionados a outros lipídios e são considerados parte do grupo de lipídios devido às suas propriedades como soluto. Os triglicerídeos são derivados de uma única molécula de glicerol que se fundiu com três moléculas de vários ácidos graxos. Os fosforolipídios estão intimamente relacionados aos triglicerídeos, embora tendam a se ligar a dois ácidos graxos em vez de três. Os fosforolipídios também são tipicamente ligados a uma molécula altamente polar que pode deixá-los hidrofóbicos em uma extremidade e hidrofílicos na outra.