Os quatro tipos de articulações no corpo humano são articulações fixas ou fibrosas, articulações de esfera e encaixe, articulações de pivô e articulações de dobradiça. As articulações ocorrem no ponto de articulação, ou o ponto onde dois ossos se encontram no esqueleto.
As articulações podem ser móveis ou imóveis. As juntas fixas no crânio são necessárias para proteger o cérebro. Eles são imóveis e separados apenas por um pedaço de tecido conjuntivo. Também existem juntas fixas entre os dentes e o osso maxilar.
Uma articulação esférica é encontrada onde a cabeça grande e redonda de um osso se encaixa na concha de outro osso. Eles podem ser encontrados na maneira como o fêmur se encaixa no osso do quadril. Também pode ser visto em como o úmero se encaixa na escápula que constitui parte do osso do ombro. As articulações esféricas permitem a maior amplitude de movimento do corpo.
Uma junta de dobradiça permite o movimento para frente e para trás ao longo de um plano, como a dobradiça de uma porta. Essas articulações podem ser vistas no joelho e nos dedos.
As articulações pivotantes permitem um movimento de rotação. Isso pode ser visto no movimento da cabeça de um lado para o outro. O cotovelo também tem uma articulação pivotante.