Os nomes dos planetas rochosos na Galáxia da Via Láctea são Mercúrio, Vênus, Terra e Marte, os planetas mais internos mais próximos do sol. Eles também são chamados de planetas terrestres ou telúricos por causa de sua , superfícies rochosas. Terrestre e telúrico se originam das palavras latinas para Terra, terra e tellus.
A composição dos planetas rochosos, terrestres ou telúricos consiste em rochas ou metais de silicato. Esses planetas diferem dos gigantes gasosos por causa de suas superfícies sólidas e estrutura geral. A estrutura de um planeta rochoso inclui um núcleo metálico, geralmente de ferro, e um manto de silicato com cânions, crateras, vulcões, montanhas e outras características típicas. Os planetas rochosos também têm atmosferas secundárias produzidas por atividade vulcânica ou impactos de cometas, enquanto os gigantes gasosos têm atmosferas primárias adquiridas durante a formação original do planeta. Os planetas rochosos também têm densidades semelhantes à da Terra.
As luas de alguns planetas também têm estruturas semelhantes a um planeta rochoso. A lua da Terra tem um pequeno núcleo de ferro e uma superfície sólida. Europa e Io, luas de Júpiter, possuem estruturas semelhantes a planetas rochosos.
A maioria dos planetas extrasolares conhecidos são gigantes gasosos porque seu tamanho os torna mais fáceis de localizar. A missão Kepler localizou o primeiro planeta extrassolar rochoso, Kepler-10b, em 2011.
