Os nomes dos gêmeos na bíblia são Jacó e Esaú. Eles são os filhos de Isaque, filho de Abraão, e sua esposa Rebeca. Também há outro casal de gêmeos, Pharez e Zarah, filhos de Judá e Tamar.
Em Gênesis 25:23, Deus diz a Rebeca que ela está grávida de gêmeos e que o mais velho servirá ao mais jovem. Quando ela dá à luz no próximo verso, Rebekah realmente tem gêmeos. O primeiro é chamado de Esaú e o segundo de Jacó. Esaú se torna um caçador, enquanto Jacó se torna um homem pacífico que prefere viver em tendas. Isaac preferiu Esaú, enquanto Rebeca favoreceu Jacó, o que leva Jacó essencialmente a roubar a bênção de Isaque enquanto ele estava morrendo.
Este roubo eleva Jacó à cabeça da família, em vez de Esaú. Jacó continua a se tornar Israel, o pai de muitos filhos. Entre eles está José, que é vendido como escravo no Egito por seus irmãos, e Judá, que se torna o pai dos gêmeos Pharez e Zarah. As 12 tribos de Israel são descendentes desses muitos filhos de Jacó.