O id inclui comportamentos primitivos e instintivos, enquanto o ego é a parte da personalidade preocupada com a realidade. Id e ego são dois dos três elementos da personalidade propostos por Sigmund Freud.
De acordo com Freud, o id é a única parte da personalidade que existe desde o nascimento. É amplamente orientado pelo princípio do prazer. O ego gerencia a impulsividade do id para realizar ações socialmente aceitáveis. O ego funciona de acordo com o princípio de realidade.
O terceiro componente da personalidade de Freud é o superego. O superego é o último aspecto da personalidade a vir à tona, se desenvolvendo por volta dos 5 anos de idade. O superego é a parte da personalidade amplamente responsável pelo senso de certo e errado de uma pessoa.