As habilidades psicomotoras incluem tarefas de coordenação olho-mão, como lançar uma bola, dirigir um carro, operar uma máquina, tocar um instrumento ou digitar. As habilidades psicomotoras enfatizam a atividade física coordenada usando braços, mãos, dedos e pés.
As habilidades psicomotoras requerem algum nível de prática para ganhar proficiência e não incluem reflexos corporais, como espirros. O desempenho das habilidades psicomotoras é baseado na capacidade de processar estímulos sensoriais externos em conjunto com as sensações musculares envolvidas na ação.
As habilidades psicomotoras podem ser divididas em dois tipos: habilidades motoras grossas e habilidades motoras finas. Habilidades motoras grossas descrevem atividades nas quais grandes músculos estão envolvidos, como arremessar, enquanto habilidades motoras finas se referem a ações que usam apenas as mãos ou dedos, como digitar.