Os agentes de erosão são as ondas, a água, o vento e o gelo. O processo de intemperismo dissolve a rocha ou a quebra em pequenos fragmentos, tornando-a fraca e suscetível à erosão. Os agentes de erosão carregam as rochas fragmentadas, causando o desgaste da terra.
Todas as formas de água causam erosão. Em ambientes secos, as gotas de chuva causam erosão por salpico, que move pequenas partículas de solo. A água que se acumula na superfície da Terra causa erosão da folha quando começa a se mover em direção aos riachos. A água nos riachos é um poderoso agente de erosão porque se move rapidamente e pode coletar e mover grandes partículas e objetos do solo. Riachos que se movem lentamente movem areia fina. A erosão pela água desgasta as margens dos rios e altera a forma dos litorais. A erosão pelo vento ocorre frequentemente em áreas secas, como desertos, onde forma dunas de areia.
O vento forte causa a erosão de penhascos e rochas, tornando-os lisos. O vento também move cinzas vulcânicas e poeira. O gelo geralmente causa erosão nos topos das montanhas e áreas frias. À medida que as geleiras descem, elas pegam e movem pedras e areia, que raspam o solo, causando erosão. Ondas em grandes corpos d'água, como oceanos, são responsáveis pela erosão costeira.
As atividades humanas, como o corte de árvores, facilitam a erosão. O aquecimento global está relacionado a tempestades severas e frequentes e acelera a erosão.
