As três classes de organismos no filo annelida incluem vermes de água doce e minhocas (oligoquetas), vermes marinhos (poliquetas) e sanguessugas (hirudíneos). Juntas, essas três classes contêm 12.000 espécies conhecidas que vivem em vários habitats, que vão desde oceanos a geleiras de montanha.
Uma característica distintiva dos membros do filo annelida é o corpo segmentado. Cada segmento é conhecido como metâmero e contém órgãos responsáveis por diferentes funções que ocorrem dentro do corpo. A anatomia do corpo anelídeo consiste em uma cabeça, o tronco contendo metâmeros e uma região terminal chamada pigídio. A região do pigídio não é segmentada.