As características das vacas incluem seu tamanho grande, tipo de corpo quadrado e temperamento calmo. Eles têm corpos longos e volumosos com cabeças relativamente pequenas. As vacas podem pesar mais de 2.000 libras, mas a altura e o peso podem variar significativamente entre as raças.
As características físicas, incluindo a cor e a colocação das orelhas, também variam entre as raças de vacas. Eles têm uma boa visão periférica para detectar a aproximação de predadores e podem ouvir sons em tons altos. A média de vida natural das vacas é de 25 anos, mas muitas são mortas aos 3 anos de idade como parte das práticas agrícolas modernas.
As vacas se alimentam principalmente de grama e caules. Quando comem, curvam a língua em torno de uma planta e a cortam com os dentes de baixo. Eles são ruminantes e têm estômagos com quatro câmaras para digerir as plantas fibrosas. As bactérias quebram o material vegetal em seu estômago para criar ruminação, que entra novamente na garganta para que a vaca possa mastigá-la novamente. O tempo total de digestão de uma vaca pode chegar a 100 horas.
Pesquisa na Northampton University em 2011 indica que as emoções das vacas podem ser mais profundas do que se pensava. As vacas podem formar relacionamentos sociais e costumam ser calmas e pacíficas. No entanto, a pesquisa observa que eles também podem ser agressores. As vacas mães costumam ser extremamente protetoras com seus bezerros, e muitas vacas estão curiosas sobre coisas novas, mas ao mesmo tempo com medo.