Um grupo de vacas é chamado de rebanho, manada ou equipe. Historicamente, as pessoas que levavam gado para o mercado ao ar livre eram conhecidas como tropeiros.
O verdadeiro nome comum para esta espécie de animal é gado. Uma vaca representa uma fêmea adulta da espécie que deu à luz pelo menos um bezerro. Uma novilha é uma fêmea que ainda não deu à luz. Um touro é um macho da espécie que não é castrado. Um homem castrado é um novilho. Um bezerro é uma vaca jovem em amamentação, enquanto um bezerro desmamado é um bezerro desmamado com menos de um ano de idade.