Primeira infância, pré-escola, idade escolar e adolescente são alguns dos estágios da teoria de desenvolvimento de Erikson. Outros incluem adulto jovem, adulto de meia-idade e adulto mais velho.
A infância é caracterizada por sentimentos de otimismo e confiança em crianças bem cuidadas e desconfiança em crianças mal nutridas. As crianças na primeira infância aprendem novas habilidades e ganham autoestima ou se sentem envergonhadas, com base na qualidade dos pais. O estágio da pré-escola é lúdico e as crianças imitam o comportamento adulto. As crianças ampliam suas habilidades e aprendem a cooperar ou tornam-se medrosas e pegajosas.
A idade escolar vem com formalidade nas atividades. O grau de sucesso dos estágios anteriores determina se a criança aprende mais habilidades e se torna industriosa ou se sente inferior. A criança então prossegue para alcançar a autoidentidade por meio da experimentação no estágio da adolescência. Sentimentos de insegurança também podem surgir.
Os jovens procuram amor e assumem compromissos em relacionamentos de longo prazo com a intenção de se casar. Os adultos de meia-idade são obrigados a cuidar de seus cônjuges e filhos. Uma sensação de autorrealização é alcançada pelo adulto mais velho; sentimentos de desespero surgem quando os estágios anteriores deixaram questões não resolvidas.