A palavra "poroso" se refere a um material que possui poros ou orifícios em sua superfície; alguns exemplos de materiais porosos incluem esponjas, pedras-pomes e cortiça. Alguns materiais porosos têm poros mais visíveis do que outros, e esta qualidade de porosidade é descrita como a porosidade de um material. A pele humana é porosa, por exemplo, e os poros são mais pronunciados na pele de algumas pessoas do que em outras.
As rochas vulcânicas, incluindo pedra-pomes, tendem a ser porosas. Essas rochas tendem a ser um bom exemplo do fato de que um material poroso não tem necessariamente buracos que cortam todo o material. Alguns materiais porosos têm poucas interconexões entre os poros. Por exemplo, as rochas vulcânicas tendem a ser compostas por centenas de minúsculos poros com apenas alguns centímetros de profundidade. Nesse sentido, os materiais porosos raramente são semelhantes a peneira. Por exemplo, o osso é um material poroso, mas também é sólido e forte o suficiente para suportar peso e resistir a um nível relativamente alto de choque. Da mesma forma, a madeira é considerada porosa, embora seus poros nem sempre sejam visíveis a olho nu, e também é um material forte o suficiente para ser usado na construção de móveis e servir como base estrutural de uma casa.