De acordo com Curiosity.com, os cinco planetas que são visíveis da Terra a olho nu são Mercúrio, Vênus, Marte, Saturno e Júpiter. Esses planetas são conhecidos pelos astrônomos desde a antiguidade vezes.
Urano e Netuno foram descobertos milhares de anos após os primeiros cinco; eles só puderam ser descobertos depois que os cientistas inventaram o telescópio. O astrônomo William Herschel descobriu Urano em 1781, enquanto o astrônomo Johann Gottfried Galle descobriu Netuno em 1846. Considerado um planeta até 2006, o planeta anão Plutão foi descoberto pelo astrônomo Clyde W. Tombaugh em 1930.
Antes da descoberta de Urano e Netuno, as primeiras descobertas feitas por um telescópio ocorreram em 1610, quando Galileu Galilei descobriu quatro das luas de Júpiter e as fases de Vênus. Usando um telescópio, Christiaan Huygens observou e registrou as características de Marte em 1659 e os anéis de Saturno em 1655. Em 1666, Giovanni Cassini usou um telescópio para identificar as calotas polares de Marte.
Além de ver os planetas a olho nu, os astrônomos antigos também observaram chuvas de meteoros, cometas e meteoróides. Eles foram capazes de registrar as posições dos planetas e calcular suas órbitas. As observações da lua e do sol permitiram aos astrônomos prever eclipses. Antes da invenção do telescópio, a maioria dos astrônomos acreditava que a Terra era o centro do sistema solar.
